GAP ForestFlow
> Den kompletta autonoma sviten för datainsamling och efterlevnad för internationella skogsbruksoperationer.
Högupplöst skogskarta och uppskattning av volymetrisk biomassa
Den interaktiva skogskartan kombinerar mikro- och makroperspektiv sömlöst. Operatörer kan växla mellan högupplösta GeoJSON-polygoner – genererade via FAST-LIO2 3D LiDAR-skanningar från GAPdrone för exakt uppskattning av stående biomassa – och makronivå Copernicus/Sentinel-2-satellitbilder för en bredare miljökontext.
Adaptiv motor för timmerklassning och efterlevnad
Genom att verka lokalt på Edge AI-noder utan molnberoende är GAP ForestFlow utformad för att dynamiskt anpassa sig till de lagstadgade standarderna för timmermätning och kvalitet i det land där den är aktiv. Programvarulagret laddar automatiskt regionala klassningsmått och skogsbruksdirektiv, vilket säkerställer en sömlös internationell distribution. För att demonstrera denna förmåga på starkt reglerade marknader tillhandahåller plattformen out-of-the-box-automatisering för de rigorösa svenska nationella standarderna.
Exempel på operativ implementering: Svenska marknaden (Biometria-standarder)
Sågtimmer (Stockmätt)
Tall sorteras automatiskt i Klass 1, Klass 2, Klass 3, Klass 4 eller Vrak baserat på diametermätningar av ytfel i realtid. Gran klassificeras i Klass 1, Klass 2 eller Vrak.
Sågtimmer (Travemätt timmer)
Kontinuerlig 3D LiDAR-skanning utvärderar travarprofiler för att beräkna exakt vedvolymprocent samtidigt som vrakandelar dras av automatiskt utan manuella fel.
Massaved (Travemätt)
AI-drivna volymalgoritmer klassificerar virkestravar i Prima, Sekunda eller Utskott/Mätningsvägran beroende på andelen upptäckt röta och strukturella defekter.
Massaved (Stockmätt)
Binär geometrisk validering loggar automatiskt enskilda stockar som antingen Leveransgilla eller Icke-leveransgilla (Vrak).
Prediktiv tillväxtsimulator för bestånd
Använd det interaktiva tidsreglaget för att köra prediktiva simuleringar av skogsbeståndets volym och finansiella värdeutveckling 10 till 50 år in i framtiden, drivna av avancerade lokaliserade tillväxtalgoritmer.
Autonom fältintervention och rapportering
Interventionspanelen ger operatörer manuella åsidosättningsfunktioner och djupa insikter i aktiva markoperationer. Följ den aktiva statusen för GAPbots MPPT 'Solbads-läge' för extrem uthållighet utanför nätet. Med ettklicks-kommandon kan du skicka ut enheter för att utföra 360-graders kinematiska trädstamsinspektioner eller distribuera ROS 2-kontrollerade feromonfällor för att mildra skadedjur.
Efterlevnad och export
Generera omedelbara, automatiserade EASA SORA-efterlevnadsrapporter för drönaroperationer och PEFC/FSC-naturvårdsrevisioner. Exportera digitala markerade trakter direkt till kommersiella skördemaskiner med den inbyggda XML-standarden StanForD 2010.
Decentraliserad svärmorkestrering och Zero-Trust-säkerhet
Ekosystemet koordineras via en Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA) över ett off-grid B.A.T.M.A.N.-adv layer-2 mesh-nätverk, helt oberoende av mobiltäckning. För att garantera First-Mile Traceability och absolut överensstämmelse med EUDR (EU:s avskogningsförordning) är all telemetri- och skördedata förankrad i en kvantresistent Web3-revisionslogg (liboqs-python). Dessutom exponerar plattformen kontinuerliga CycloneDX SBOM:er, vilket säkerställer full anpassning till EU:s Cyber Resilience Act (CRA).
Avancerad Miljö- & Multispektral AI
GAP ForestFlow ser och hör vad traditionella system missar. Våra drönare använder multispektral avbildning (RGB+NIR) som bearbetas lokalt på Hailo-8 NPU för att beräkna GNDVI/NDRE-index, vilket upptäcker granbarkborreutbrott innan de är synliga för det mänskliga ögat. Samtidigt kör markenheterna offline Bioacoustics AI för att identifiera läten från rödlistade arter, vilket säkerställer automatiserad efterlevnad av FSC och PEFC naturskyddsstandarder.
![[IMAGE_PLACEHOLDER: gapdrone_multispectral_scanning_canopy_and_gapbot_listening_bioacoustics]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAAD/ACwAAAAAAQABAAACADs=)
Möt GAPcrawler: För Tunga Insatser i Fält
Medan GAPbot-hexapoden hanterar känslig terräng med absolut noll markpackning, delegeras tyngre ekologiska och infrastrukturella uppgifter till GAPcrawler. Denna banddrivna, robusta markenhet är utrustad med en högprecisionsrobotarm designad för robusta fältinsatser, fysisk timmermanipulation och storskalig utplacering av feromonfällor djupt inne i skogsmiljön.
Operativ Transparens: Svärmens 5-stegsloop
Vår svärm opererar i en helt deterministisk, verifierbar loop styrd av Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA):
- 1. Luftburen Spaningsflygning: GAPdrone kartlägger krontaket med FAST-LIO2 3D-LiDAR.
- 2. Upptäckt av Anomalier: Edge AI identifierar biologisk stress eller defekter i realtid.
- 3. Markutryckning: Orkestreraren dirigerar markenheter till exakta koordinater utan molnberoende.
- 4. Insats: Markrobotar utför 360-graders kinematisk staminpektion.
- 5. Loggning av Efterlevnad: Data kryptografiskt hashas till en Web3-ledger och exporteras som StanForD 2010 XML.
Certifierad Säkerhet för Människa och Maskin
Sann autonomi kräver kompromisslös säkerhet. GAP ForestFlow är helt i linje med den nya EU:s maskinförordning (EU 2023/1230). Våra algoritmer för samarbete mellan människa och robot använder LiDAR och optiska sensorer för att upprätta dynamiska säkerhetszoner. Om en skogsarbetare eller obehörig personal upptäcks inom operationsområdet utlöser systemet omedelbart ett Performance Level d (PL d) nödstopp, vilket säkerställer att människors säkerhet prioriteras över allt annat.