DokumentationSupportCommunity
Corax CoLAB LogoCorax CoLAB

GAPcrawler: Tung banddriven mobil manipulator

> 18,5 kg bandchassi • 3-DOF hydraulisk kran (30 kg lyft) • Ultraljuds-NDT & Hazmat

GAPcrawler är den fysiska tungviktsarbetshästen i GAP-svärmen. Byggd på dubbla kontinuerliga larvband med regenerativ bromsning och en 3-DOF hydraulisk/elektrisk kranarm som lyfter 30 kg – den röjer vindfällen och rasmassor, spårar giftiga gasplymer vid 10 Hz och utför icke-förstörande ultraljudsprovning (NDT).

// Vårt Löfte:

  • ◈3-DOF hydraulisk/elektrisk kranarm med 30,0 kg lyftkapacitet & 0,95 m räckvidd
  • ◈Ultraljuds Pulse-Echo NDT (Hilbert-envelopp A-scan) för rörledningar, bergbultar & tryckkärl
  • ◈10 Hz multigasprofilering (CH4 LEL%, CO, H2S IDLH, O2) & kemotaktisk plymspårning
  • ◈In-situ tungmetallspektrometri (As, Pb, Cd mot KM/MKM) & 45s GAPpod batteribyte
18.5 kg Tracked Chassis3-DOF Hydraulic Crane (30 kg Lift)Edge AI (Hailo-15 / Hailo-8L)Ultrasonic NDT & Multi-Gas Hazmat
SWARM_MESH: `bat0`
FIPS 203/204: ML-KEM-768 & ML-DSA-65
GAPPOD: 2.4kW SOLAR / 15kWh
// Banddriven dragkraft, 30 kg manipulation & NDT/Hazmat-diagnostik

Konstruerad för skogsbruk, gruvdrift, industriunderhåll & räddningsröjning

Till skillnad från benburna spaningsenheter levererar GAPcrawler banddriven framkomlighet (18,5 kg vikt, 0,18 m markfrigång, upp till 6 timmars drifttid) kombinerat med tung mekanisk lyftkraft samt kemisk och strukturell diagnostik.

GAPcrawler operating safely near human
SAFE_PROXIMITY_VERIFIED
DIST: 0.4M | GSL_ACTIVE

FIELD_TESTED_AUTHENTICITY

Human-In-The-Loop Safety

GAPcrawler isn't confined to sterile laboratories. It is engineered for the deep mud, dense forestry, and unpredictable reality of industrial operations.

The visual proximity to the human operator (seen left) proves the efficacy of our LLM-driven physics engine (GSL Translator). By converting high-level cognitive commands into rigid, deterministic motor limits, the GAPcrawler ensures 100% verified safe human-robot collaboration in unstructured environments.

  • Deterministic LLM Translation (GSL)
  • Sub-10ms Collision Avoidance
  • ISO 10218 (Industrial Robot Safety) Compliant Architecture
XAI Motion NarrativeYOLOv8m Perception
GAPcrawler Vision
Anomaly_Detect [98.4%]
Safe_Path [99.1%]

// EMPIRICAL_BENCHMARK

Edge AI vs Cloud Inference

* Note: Lower is better. The Hailo-8 NPU processes YOLOv8m at ~30 FPS with sub-10ms latency using <3W, eliminating network latency and massive cloud computing costs.

// TRACKED_DRIVETRAIN

Dubbla larvband & regenerativ bromsning

Oberoende kontinuerliga gummilarvband drivna av borstlösa växelmotorer med högt vridmoment och regenerativ bromsning i branta skogs- och gruvlutningar.

18,5 kg chassi med låg tyngdpunkt & 0,18 m frigång

Klättrar över sprängsten, hyggesrester och vattenfyllda gruvgångar där hjulburna fordon kör fast och benrobotar når sin nyttolastgräns.

// HAZMAT_&_NDT_DIAGNOSTICS

10 Hz multigas- & tungmetallspektrometri

`GasDetectionEngine` mäter CH4 (% LEL), CO (ppm), H2S (IDLH) och O2-brist vid 10 Hz medan `chemotactic_gas_navigator.py` spårar gasplymer mot källan och `SpectrometryEngine` mäter As, Pb och Cd mot Naturvårdsverkets KM/MKM-gränsvärden.

Ultraljuds Pulse-Echo NDT (`UltrasonicNDTEngine`)

Kontaktgivare för ultraljud utför högfrekvent A-scan löptidsmätning och Hilbert-enveloppanalys för att upptäcka inre mikrosprickor, delaminering och korrosion i rör och bergbultar.

// HEAVY_MANIPULATION

3-DOF hydraulisk/elektrisk kranarm (30 kg lyft)

Ledad 3-DOF-manipulator (0,95 m räckvidd) med parallellgripklo som lyfter hela 30,0 kg – röjer vindfällen, lyfter bort rasmassor vid SAR, vrider industriventiler och placerar ut feromonfällor.

[ACTUATION: 3-DOF CRANE (30 KG LIFT) + `chemotactic_gas_navigator.py`]
// OFFICIELLT TEKNISKT DATABLAD

GAPcrawler Tekniska Specifikationer

GAPCRAWLER_TRACKED_30KG
Drivlina & chassiDubbla kontinuerliga gummilarvband med borstlösa växelmotorer & regenerativ bromsning
Vikt & markfrigång18,5 kg torrvikt | 0,18 m markfrigång | Pansrad ram med låg tyngdpunkt
Manipulatorarm3-DOF hydraulisk/elektrisk kranarm med parallell höggreppsklo
Max lyftkraft & räckvidd30,0 kg max lyftkapacitet | 0,95 m ledad räckvidd
Icke-förstörande provning (NDT)`UltrasonicNDTEngine`: Pulse-Echo A-scan med Hilbert-envelopp sprick-/korrosionsanalys
Hazmat gasprofilering10 Hz `GasDetectionEngine` (CH4 % LEL, CO ppm, H2S IDLH, O2) + `chemotactic_gas_navigator.py`
Jord- & anrikningsspektrometriIn-situ XRF/optisk `SpectrometryEngine` (Arsenik, Bly, Kadmium mot KM/MKM-gränsvärden)
3D-föroreningskartläggning`VoxelContaminationMap` realtidsgenerering av kemiska & strukturella 3D-värmekartor
Drifttid & GAPpod-dockningUpp till 6 timmars kontinuerlig drift | DC-kontaktladdning i Ground Bay & <45s batteribyte
Edge AI & säkerhetHailo-15 / Hailo-8L NPU (26 TOPS) | B.A.T.M.A.N.-adv Layer-2 Mesh | NIST FIPS 203/204 PQC
// SYS_1
3-DOF hydraulisk/elektrisk kran (30 kg lyft)

3-DOF hydraulisk/elektrisk kran (30 kg lyft)

Levererar 30,0 kg lyft- och klämkraft vid upp till 0,95 m räckvidd för att röja vindfällen, lyfta bort betongblock i SAR-zoner och manövrera tunga industriventiler.

// SYS_2
Ultraljuds Pulse-Echo NDT-inspektion

Ultraljuds Pulse-Echo NDT-inspektion

Pressar en ultraljudstransducer mot rörledningar, tryckkärl och bergbultar i gruvtak och använder Hilbert-transform A-scan-analys för att lokalisera inre sprickor och godsförtunning.

// SYS_3
10 Hz multigas- & tungmetallsensorer (Hazmat)

10 Hz multigas- & tungmetallsensorer (Hazmat)

Övervakar kontinuerligt CH4 (% LEL), CO, H2S (IDLH) och syrebrist (O2) samtidigt som in-situ spektrometri mäter Arsenik (As), Bly (Pb) och Kadmium (Cd) mot KM/MKM-riktvärden.

// SYS_4
Kemotaktisk gasplymsnavigering

Kemotaktisk gasplymsnavigering

Kör bioinspirerad koncentrationsgradientföljning (`chemotactic_gas_navigator.py`) kombinerad med ultraljudsvindmätning för att autonomt lokalisera den exakta läckagekällan.

// SYS_5
3D-voxelföroreningskarta & AAS digital tvilling

3D-voxelföroreningskarta & AAS digital tvilling

Bygger 3D `VoxelContaminationMap`-värmekartor i realtid och skapar Asset Administration Shell (AAS v3.0) samt underhållsorder i SAP S/4HANA PM / IBM Maximo.

// SYS_6
GAPpod Ground Bay & PQC Mesh-synk

GAPpod Ground Bay & PQC Mesh-synk

Kör autonomt in i GAPpod Ground Bay-tunneln för högströms mässingskontaktladdning eller ett <45-sekunders pneumatiskt batteribyte samtidigt som NIST FIPS 204-signerade loggar synkas.

Explore the GAPcrawler Digital Twin

> Interact with the cyber-physical representation of our autonomous tracked unit.

Loading 3D Twin...
// GAPcrawler Edge Intelligence: Autonom manipulation, NDT & Hazmat

Signalbehandling och kemotaktisk autonomi direkt på enheten

GAPcrawler bearbetar ultraljudsvågformer, multigasgradienter och 3D LiDAR-punktmoln direkt på sin inbyggda Hailo NPU och industridator – för driftsäkerhet i djupa underjordsgruvor och slutna industrianläggningar.

Med `UltrasonicNDTEngine` sänder GAPcrawler högfrekventa akustiska pulser in i stål- och betongkonstruktioner och använder Hilbert-transform enveloppdetektion och A-scan löptidsanalys för att mäta godstjocklek och isolera inre delaminering eller utmattningssprickor med submillimeterprecision.
När `GasDetectionEngine` detekterar förhöjda halter av CH4 (% LEL), CO eller H2S (IDLH) kombinerar `chemotactic_gas_navigator.py` 10 Hz gaskoncentrationsgradienter med lokala vindvektorer för att navigera direkt till läckagekällan samtidigt som en 3D `VoxelContaminationMap` byggs upp.
Närhelst GAPdrone eller GAPbot stöter på ett nedfallet träd över en skogsstig eller rasmassor i en SAR-sektor tilldelar en CBBA-uppdragsauktion GAPcrawler uppgiften att greppa och lyfta upp till 30,0 kg med sin 3-DOF hydrauliska/elektriska kranarm och frigöra passagen för hela svärmen.

Ready to transform your operations?

Get in touch with us today to discuss how the GAP Platform and GAPbot can drive efficiency and sustainability in your business.

Contact UsArrow